Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Xuan, Shi, Xiang, Zhang, Lele, Chen, Chen, Li, Hongbo, Ma, Lin, Deng, Fang, Chen, Jie
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.19538