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Toward Scalable Multirobot Control: Fast Policy Learning in Distributed MPC

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xinglong, Pan, Wei, Li, Cong, Xu, Xin, Wang, Xiangke, Zhang, Ronghua, Hu, Dewen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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