Learning Policies for Dynamic Coalition Formation in Multi-Robot Task Allocation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bezerra, Lucas C. D., Santos, Ataíde M. G. dos, Park, Shinkyu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Opinion-Driven Decision-Making for Multi-Robot Navigation through Narrow Corridors
von: Alghamdi, Norah K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alghamdi, Norah K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Multi-Agent Decision-Making in Finite-Population Games
von: Park, Shinkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Shinkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperative Grasping for Collective Object Transport in Constrained Environments
von: Alvear, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alvear, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Subgoal based Path Formation and Task Allocation: A NeuroFleets Approach to Scalable Swarm Robotics
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Graph-based Decentralized Task Allocation for Multi-Robot Target Localization
von: Peng, Juntong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Peng, Juntong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Very Large-scale Multi-Robot Task Allocation in Challenging Environments via Robot Redistribution
von: Lee, Seabin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Seabin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Talent-infused Policy-gradient Approach to Efficient Co-Design of Morphology and Task Allocation Behavior of Multi-Robot Systems
von: KrisshnaKumar, Prajit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: KrisshnaKumar, Prajit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hypergraph-based Coordinated Task Allocation and Socially-aware Navigation for Multi-Robot Systems
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SADCHER: Scheduling using Attention-based Dynamic Coalitions of Heterogeneous Robots in Real-Time
von: Bichler, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bichler, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task Allocation in Mobile Robot Fleets: A review
von: Valenzuela, Andrés Meseguer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Valenzuela, Andrés Meseguer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation
von: Lv, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lv, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams
von: Beaver, Logan
Veröffentlicht: (2025)
von: Beaver, Logan
Veröffentlicht: (2025)
Swarm Algorithms for Dynamic Task Allocation in Unknown Environments
von: Balachandran, Adithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Balachandran, Adithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling and Optimizing the Provisioning of Exhaustible Capabilities for Simultaneous Task Allocation and Scheduling
von: Park, Jinwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Park, Jinwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Robot Learning-Informed Task Planning Under Uncertainty
von: Khanal, Abhish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khanal, Abhish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Task Adaptation for Multi-Robot Manufacturing Systems with Large Language Models
von: Lim, Jonghan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lim, Jonghan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
von: Ratnabala, Lavanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ratnabala, Lavanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Solving the Right Problem with Multi-Robot Formations
von: Cornwall, Chaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cornwall, Chaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Equilibrium with Estimated Payoffs in Population Games
von: Park, Shinkyu
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Shinkyu
Veröffentlicht: (2024)
SPACE: A Python-based Simulator for Evaluating Decentralized Multi-Robot Task Allocation Algorithms
von: Jang, Inmo
Veröffentlicht: (2024)
von: Jang, Inmo
Veröffentlicht: (2024)
Task-Driven Co-Design of Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Stralz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stralz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment
von: Brotee, Shamyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brotee, Shamyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities
von: Howell, Pierce, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Howell, Pierce, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Curriculum Imitation Learning of Distributed Multi-Robot Policies
von: Roche, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roche, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Task and Path Planning for Heterogeneous Robotic Teams using Multi-Agent PPO
von: Rubio, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rubio, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Voronoi-based Multi-Robot Formations for 3D Source Seeking via Cooperative Gradient Estimation
von: Briñón-Arranz, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Briñón-Arranz, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Destination-to-Chutes Task Mapping Optimization for Multi-Robot Coordination in Robotic Sorting Systems
von: Zhang, Yulun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yulun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Modal Decentralized Reinforcement Learning for Modular Reconfigurable Lunar Robots
von: Mishra, Ashutosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mishra, Ashutosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent Space Reinforcement Learning for Multi-Robot Exploration
von: Rajasekar, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rajasekar, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Budget Allocation Policies for Real-Time Multi-Agent Path Finding
von: Beck, Raz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Beck, Raz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Control: A DQN Approach to Robustness and Information Integration
von: Wu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses
von: Lehoux-Lebacque, Vassilissa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lehoux-Lebacque, Vassilissa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning
von: Qin, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qin, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning
von: Zhou, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UMBRELLA: Uncertainty-aware Multi-robot Reactive Coordination under Dynamic Temporal Logic Tasks
von: Zhao, Qisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Qisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal Scalability-Aware Allocation of Swarm Robots: From Linear to Retrograde Performance via Marginal Gains
von: Bingöl, Simay Atasoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bingöl, Simay Atasoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Opinion-Driven Decision-Making for Multi-Robot Navigation through Narrow Corridors
von: Alghamdi, Norah K., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Robust Multi-Agent Decision-Making in Finite-Population Games
von: Park, Shinkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Cooperative Grasping for Collective Object Transport in Constrained Environments
von: Alvear, David, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dynamic Subgoal based Path Formation and Task Allocation: A NeuroFleets Approach to Scalable Swarm Robotics
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Graph-based Decentralized Task Allocation for Multi-Robot Target Localization
von: Peng, Juntong, et al.
Veröffentlicht: (2023)