PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Runnan, Wang, Zhaoqing, Wang, Jiepeng, Ma, Yuexin, Gong, Mingming, Wang, Wenping, Liu, Tongliang
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.00352