VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wan, Zhaoliang, Ling, Yonggen, Yi, Senlin, Qi, Lu, Lee, Wangwei, Lu, Minglei, Yang, Sicheng, Teng, Xiao, Lu, Peng, Yang, Xu, Yang, Ming-Hsuan, Cheng, Hui
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
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