Sidewalk Hazard Detection Using Variational Autoencoder and One-Class SVM
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Guzman, Edgar, Howe, Robert D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Fast Post-Hoc Confidence Fusion for 3-Class Open-Set Aerial Object Detection
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
Physics-Constrained Denoising Autoencoders for Data-Scarce Wildfire UAV Sensing
par: Ramadan, Abdelrahman, et autres
Publié: (2026)
par: Ramadan, Abdelrahman, et autres
Publié: (2026)
Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds
par: Santos, Jamie, et autres
Publié: (2023)
par: Santos, Jamie, et autres
Publié: (2023)
AutoJoin: Efficient Adversarial Training against Gradient-Free Perturbations for Robust Maneuvering via Denoising Autoencoder and Joint Learning
par: Villarreal, Michael, et autres
Publié: (2022)
par: Villarreal, Michael, et autres
Publié: (2022)
Beyond One Shot, Beyond One Perspective: Cross-View and Long-Horizon Distillation for Better LiDAR Representations
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
Learning Sidewalk Autopilot from Multi-Scale Imitation with Corrective Behavior Expansion
par: He, Honglin, et autres
Publié: (2026)
par: He, Honglin, et autres
Publié: (2026)
Variational Dynamic for Self-Supervised Exploration in Deep Reinforcement Learning
par: Bai, Chenjia, et autres
Publié: (2020)
par: Bai, Chenjia, et autres
Publié: (2020)
Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction
par: Janjoš, Faris, et autres
Publié: (2023)
par: Janjoš, Faris, et autres
Publié: (2023)
Multivariate Variational Autoencoder
par: Yavuz, Mehmet Can
Publié: (2025)
par: Yavuz, Mehmet Can
Publié: (2025)
Enclosing Prototypical Variational Autoencoder for Explainable Out-of-Distribution Detection
par: Orglmeister, Conrad, et autres
Publié: (2025)
par: Orglmeister, Conrad, et autres
Publié: (2025)
Class-wise Autoencoders Measure Classification Difficulty And Detect Label Mistakes
par: Marks, Jacob, et autres
Publié: (2024)
par: Marks, Jacob, et autres
Publié: (2024)
Person Detection and Tracking from an Overhead Crane LiDAR
par: Jayawickrama, Nilusha, et autres
Publié: (2026)
par: Jayawickrama, Nilusha, et autres
Publié: (2026)
Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch
par: Nakahara, Ken, et autres
Publié: (2025)
par: Nakahara, Ken, et autres
Publié: (2025)
Language-Enhanced Latent Representations for Out-of-Distribution Detection in Autonomous Driving
par: Mao, Zhenjiang, et autres
Publié: (2024)
par: Mao, Zhenjiang, et autres
Publié: (2024)
Show, Don't Tell: Detecting Novel Objects by Watching Human Videos
par: Akl, James, et autres
Publié: (2026)
par: Akl, James, et autres
Publié: (2026)
SingularTrajectory: Universal Trajectory Predictor Using Diffusion Model
par: Bae, Inhwan, et autres
Publié: (2024)
par: Bae, Inhwan, et autres
Publié: (2024)
PhysInOne: Visual Physics Learning and Reasoning in One Suite
par: Zhou, Siyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Siyuan, et autres
Publié: (2026)
Shelf-Supervised Cross-Modal Pre-Training for 3D Object Detection
par: Khurana, Mehar, et autres
Publié: (2024)
par: Khurana, Mehar, et autres
Publié: (2024)
Are All Marine Species Created Equal? Performance Disparities in Underwater Object Detection
par: Wille, Melanie, et autres
Publié: (2025)
par: Wille, Melanie, et autres
Publié: (2025)
From Detection to Action Recognition: An Edge-Based Pipeline for Robot Human Perception
par: Toupas, Petros, et autres
Publié: (2023)
par: Toupas, Petros, et autres
Publié: (2023)
TimePillars: Temporally-Recurrent 3D LiDAR Object Detection
par: Calvo, Ernesto Lozano, et autres
Publié: (2023)
par: Calvo, Ernesto Lozano, et autres
Publié: (2023)
Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?
par: Zhang, Miao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Miao, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning of Dolly-In Filming Using a Ground-Based Robot
par: Lorimer, Philip, et autres
Publié: (2025)
par: Lorimer, Philip, et autres
Publié: (2025)
Multimodal Variational Autoencoder for Low-cost Cardiac Hemodynamics Instability Detection
par: Suvon, Mohammod N. I., et autres
Publié: (2024)
par: Suvon, Mohammod N. I., et autres
Publié: (2024)
Branched Variational Autoencoder Classifiers
par: Salah, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
par: Salah, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
Continual Learning for Robust Gate Detection under Dynamic Lighting in Autonomous Drone Racing
par: Qiao, Zhongzheng, et autres
Publié: (2024)
par: Qiao, Zhongzheng, et autres
Publié: (2024)
Why Domain Matters: A Preliminary Study of Domain Effects in Underwater Object Detection
par: Wille, Melanie, et autres
Publié: (2026)
par: Wille, Melanie, et autres
Publié: (2026)
Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
par: Ancha, Siddharth, et autres
Publié: (2025)
par: Ancha, Siddharth, et autres
Publié: (2025)
From Decoupled to Coupled: Robustness Verification for Learning-based Keypoint Detection with Joint Specifications
par: Luo, Xusheng, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Xusheng, et autres
Publié: (2026)
Tracking Object Positions in Reinforcement Learning: A Metric for Keypoint Detection (extended version)
par: Cramer, Emma, et autres
Publié: (2023)
par: Cramer, Emma, et autres
Publié: (2023)
Detecting spills using thermal imaging, pretrained deep learning models, and a robotic platform
par: Yeghiyan, Gregory, et autres
Publié: (2025)
par: Yeghiyan, Gregory, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Aware: Adaptive Multi-Mode Out-of-Distribution Detection for Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
par: Guo, Tongfei, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Tongfei, et autres
Publié: (2025)
Model-Agnostic Open-Set Air-to-Air Visual Object Detection for Reliable UAV Perception
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information
par: Wang, Junqiao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Junqiao, et autres
Publié: (2024)
HD Maps are Lane Detection Generalizers: A Novel Generative Framework for Single-Source Domain Generalization
par: Lee, Daeun, et autres
Publié: (2023)
par: Lee, Daeun, et autres
Publié: (2023)
Systematic Evaluation of Depth Backbones and Semantic Cues for Monocular Pseudo-LiDAR 3D Detection
par: Ajadalu, Samson Oseiwe
Publié: (2026)
par: Ajadalu, Samson Oseiwe
Publié: (2026)
Application Research of a Deep Learning Model Integrating CycleGAN and YOLO in PCB Infrared Defect Detection
par: Yang, Chao, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Chao, et autres
Publié: (2026)
Biomolecular Analysis of Soil Samples and Rock Imagery for Tracing Evidence of Life Using a Mobile Robot
par: Siddique, Shah Md Ahasan, et autres
Publié: (2024)
par: Siddique, Shah Md Ahasan, et autres
Publié: (2024)
Learning Vision-Based Omnidirectional Navigation: A Teacher-Student Approach Using Monocular Depth Estimation
par: Finke, Jan, et autres
Publié: (2026)
par: Finke, Jan, et autres
Publié: (2026)
SceneWeaver: All-in-One 3D Scene Synthesis with an Extensible and Self-Reflective Agent
par: Yang, Yandan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yandan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Fast Post-Hoc Confidence Fusion for 3-Class Open-Set Aerial Object Detection
par: Loukovitis, Spyridon, et autres
Publié: (2025) -
Physics-Constrained Denoising Autoencoders for Data-Scarce Wildfire UAV Sensing
par: Ramadan, Abdelrahman, et autres
Publié: (2026) -
Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds
par: Santos, Jamie, et autres
Publié: (2023) -
AutoJoin: Efficient Adversarial Training against Gradient-Free Perturbations for Robust Maneuvering via Denoising Autoencoder and Joint Learning
par: Villarreal, Michael, et autres
Publié: (2022) -
Beyond One Shot, Beyond One Perspective: Cross-View and Long-Horizon Distillation for Better LiDAR Representations
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)