Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Briden, Julia, Johnson, Breanna, Linares, Richard, Cauligi, Abhishek |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance
par: Briden, Julia, et autres
Publié: (2025)
par: Briden, Julia, et autres
Publié: (2025)
Compositional Diffusion Models for Powered Descent Trajectory Generation with Flexible Constraints
par: Briden, Julia, et autres
Publié: (2024)
par: Briden, Julia, et autres
Publié: (2024)
Model-Based Diffusion for Trajectory Optimization
par: Pan, Chaoyi, et autres
Publié: (2024)
par: Pan, Chaoyi, et autres
Publié: (2024)
Global Search of Optimal Spacecraft Trajectories using Amortization and Deep Generative Models
par: Beeson, Ryne, et autres
Publié: (2024)
par: Beeson, Ryne, et autres
Publié: (2024)
Global Search for Optimal Low Thrust Spacecraft Trajectories using Diffusion Models and the Indirect Method
par: Graebner, Jannik, et autres
Publié: (2025)
par: Graebner, Jannik, et autres
Publié: (2025)
Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2025)
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Reasoning for Spacecraft Control: A Large Language Model Framework with Group Relative Policy Optimization
par: Jain, Amit, et autres
Publié: (2026)
par: Jain, Amit, et autres
Publié: (2026)
Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2024)
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2024)
FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization
par: Parwana, Hardik, et autres
Publié: (2022)
par: Parwana, Hardik, et autres
Publié: (2022)
Denoising Diffusion-Based Control of Nonlinear Systems
par: Elamvazhuthi, Karthik, et autres
Publié: (2024)
par: Elamvazhuthi, Karthik, et autres
Publié: (2024)
Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems
par: Elamvazhuthi, Karthik, et autres
Publié: (2025)
par: Elamvazhuthi, Karthik, et autres
Publié: (2025)
Unifying Entropy Regularization in Optimal Control: From and Back to Classical Objectives via Iterated Soft Policies and Path Integral Solutions
par: Bhole, Ajinkya, et autres
Publié: (2025)
par: Bhole, Ajinkya, et autres
Publié: (2025)
Constraint-Generation Policy Optimization (CGPO): Nonlinear Programming for Policy Optimization in Mixed Discrete-Continuous MDPs
par: Gimelfarb, Michael, et autres
Publié: (2024)
par: Gimelfarb, Michael, et autres
Publié: (2024)
Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
par: Bevanda, Petar, et autres
Publié: (2024)
par: Bevanda, Petar, et autres
Publié: (2024)
Formal Safety Verification and Refinement for Generative Motion Planners via Certified Local Stabilization
par: Nath, Devesh, et autres
Publié: (2025)
par: Nath, Devesh, et autres
Publié: (2025)
MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control
par: Lu, Yiwen, et autres
Publié: (2023)
par: Lu, Yiwen, et autres
Publié: (2023)
Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks
par: Ingole, Deepak, et autres
Publié: (2025)
par: Ingole, Deepak, et autres
Publié: (2025)
Expected Time-Optimal Control: a Particle Model Predictive Control-based Approach via Sequential Convex Programming
par: Echigo, Kazuya, et autres
Publié: (2024)
par: Echigo, Kazuya, et autres
Publié: (2024)
Model Predictive Path Integral PID Control for Learning-Based Path Following
par: Kato, Teruki, et autres
Publié: (2026)
par: Kato, Teruki, et autres
Publié: (2026)
System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2023)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
Multi-CALF: A Policy Combination Approach with Statistical Guarantees
par: Malaniya, Georgiy, et autres
Publié: (2025)
par: Malaniya, Georgiy, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Smooth Tchebycheff Attention for Multi-Objective Policy Optimization
par: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et autres
Publié: (2026)
par: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et autres
Publié: (2026)
Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems
par: Esmaeili, Babak, et autres
Publié: (2025)
par: Esmaeili, Babak, et autres
Publié: (2025)
Direct Data Driven Control Using Noisy Measurements
par: Esmzad, Ramin, et autres
Publié: (2025)
par: Esmzad, Ramin, et autres
Publié: (2025)
Multi-Step Deep Koopman Network (MDK-Net) for Vehicle Control in Frenet Frame
par: Abtahi, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
par: Abtahi, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
Scalable Verification of Neural Control Barrier Functions Using Linear Bound Propagation
par: Vertovec, Nikolaus, et autres
Publié: (2025)
par: Vertovec, Nikolaus, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware Safe Reinforcement Learning for Control of Stochastic Linear Systems
par: Esmaeili, Babak, et autres
Publié: (2025)
par: Esmaeili, Babak, et autres
Publié: (2025)
Probabilistic Safety Guarantee for Stochastic Control Systems Using Average Reward MDPs
par: Omidi, Saber, et autres
Publié: (2025)
par: Omidi, Saber, et autres
Publié: (2025)
Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview
par: Tsukamoto, Hiroyasu, et autres
Publié: (2021)
par: Tsukamoto, Hiroyasu, et autres
Publié: (2021)
Safe Guaranteed Exploration for Non-linear Systems
par: Prajapat, Manish, et autres
Publié: (2024)
par: Prajapat, Manish, et autres
Publié: (2024)
Safety Beyond the Training Data: Robust Out-of-Distribution MPC via Conformalized System Level Synthesis
par: Srinivasan, Anutam, et autres
Publié: (2026)
par: Srinivasan, Anutam, et autres
Publié: (2026)
Introduction to Online Control
par: Hazan, Elad, et autres
Publié: (2022)
par: Hazan, Elad, et autres
Publié: (2022)
Convex Hulls of Reachable Sets
par: Lew, Thomas, et autres
Publié: (2023)
par: Lew, Thomas, et autres
Publié: (2023)
Online Control-Informed Learning
par: Liang, Zihao, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Zihao, et autres
Publié: (2024)
Verification of Neural Control Barrier Functions with Symbolic Derivative Bounds Propagation
par: Hu, Hanjiang, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Hanjiang, et autres
Publié: (2024)
ShieldNN: A Provably Safe NN Filter for Unsafe NN Controllers
par: Ferlez, James, et autres
Publié: (2020)
par: Ferlez, James, et autres
Publié: (2020)
Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration
par: Bhardwaj, Arna, et autres
Publié: (2024)
par: Bhardwaj, Arna, et autres
Publié: (2024)
Learning Optimal Control and Dynamical Structure of Global Trajectory Search Problems with Diffusion Models
par: Graebner, Jannik, et autres
Publié: (2024)
par: Graebner, Jannik, et autres
Publié: (2024)
Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control
par: Zhang, Songyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Songyuan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance
par: Briden, Julia, et autres
Publié: (2025) -
Compositional Diffusion Models for Powered Descent Trajectory Generation with Flexible Constraints
par: Briden, Julia, et autres
Publié: (2024) -
Model-Based Diffusion for Trajectory Optimization
par: Pan, Chaoyi, et autres
Publié: (2024) -
Global Search of Optimal Spacecraft Trajectories using Amortization and Deep Generative Models
par: Beeson, Ryne, et autres
Publié: (2024) -
Global Search for Optimal Low Thrust Spacecraft Trajectories using Diffusion Models and the Indirect Method
par: Graebner, Jannik, et autres
Publié: (2025)