TERA: A Simulation Environment for Terrain Excavation Robot Autonomy

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Aluckal, Christo, Lal, Roopesh Vinodh Kumar, Courtney, Sean, Turkar, Yash, Dighe, Yashom, Kim, Young-Jin, Gemerek, Jake, Dantu, Karthik
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2501.01430