Survey on safe robot control via learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | Mabsout, Bassel El |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Closing the Intent-to-Behavior Gap via Fulfillment Priority Logic
di: Mabsout, Bassel El, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mabsout, Bassel El, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical learning control for autonomous robots inspired by central nervous system
di: Zhang, Pei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Pei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evolution and learning in differentiable robots
di: Strgar, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strgar, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement learning for freeform robot design
di: Li, Muhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Muhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation
di: Mabsout, Bassel El, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mabsout, Bassel El, et al.
Pubblicazione: (2023)
Reinforcement learning based local path planning for mobile robot
di: Gok, Mehmet, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gok, Mehmet, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robots Need Some Education: On the complexity of learning in evolutionary robotics
di: van Diggelen, Fuda
Pubblicazione: (2026)
di: van Diggelen, Fuda
Pubblicazione: (2026)
Training slow silicon neurons to control extremely fast robots with spiking reinforcement learning
di: Ambrosini, Irene, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ambrosini, Irene, et al.
Pubblicazione: (2026)
Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021)
Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations
di: Aktas, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Aktas, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2023)
An integrated process for design and control of lunar robotics using AI and simulation
di: Lindmark, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lindmark, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
More complex environments may be required to discover benefits of lifetime learning in evolving robots
di: de Bruin, Ege, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Bruin, Ege, et al.
Pubblicazione: (2024)
Research on reinforcement learning based warehouse robot navigation algorithm in complex warehouse layout
di: Li, Keqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Keqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
First do not fall: learning to exploit a wall with a damaged humanoid robot
di: Anne, Timothée, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Anne, Timothée, et al.
Pubblicazione: (2022)
Socially aware navigation for mobile robots: a survey on deep reinforcement learning approaches
di: Kabir, Ibrahim Khalil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kabir, Ibrahim Khalil, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks
di: Petrone, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Petrone, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ground contact and reaction force sensing for linear policy control of quadruped robot
di: Mhaske, Harshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mhaske, Harshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploring CausalWorld: Enhancing robotic manipulation via knowledge transfer and curriculum learning
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning
di: Winter, Tim R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Winter, Tim R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021)
Reinforcement-learning robotic sailboats: simulator and preliminary results
di: Vasconcellos, Eduardo Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasconcellos, Eduardo Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments
di: Bonanni, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bonanni, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive MPC-based quadrupedal robot control under periodic disturbances
di: Pestova, Elizaveta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pestova, Elizaveta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Handling abort commands for household kitchen robots
di: Has, Darius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Has, Darius, et al.
Pubblicazione: (2024)
Is an object-centric representation beneficial for robotic manipulation ?
di: Chapin, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chapin, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Missile detection and destruction robot using detection algorithm
di: Siam, Md Kamrul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Siam, Md Kamrul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Extreme dynamic symmetry enables omnidirectional and multifunctional robots
di: Liu, Jiaxun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Jiaxun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Dynamic Parameter Learning of manipulator robots
di: Elseiagy, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elseiagy, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Guessing human intentions to avoid dangerous situations in caregiving robots
di: Zapata, Noé, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zapata, Noé, et al.
Pubblicazione: (2024)
Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Know your limits! Optimize the robot's behavior through self-awareness
di: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fauna Sprout: A lightweight, approachable, developer-ready humanoid robot
di: Robotics, Fauna, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Robotics, Fauna, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep reinforcement learning-based longitudinal control strategy for automated vehicles at signalised intersections
di: Kumar, Pankaj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Pankaj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
di: Lechuz-Sierra, Juan G., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lechuz-Sierra, Juan G., et al.
Pubblicazione: (2024)
Fairness risk and its privacy-enabled solution in AI-driven robotic applications
di: Liu, Le, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Le, et al.
Pubblicazione: (2026)
Improving generalization of robot locomotion policies via Sharpness-Aware Reinforcement Learning
di: Bochem, Severin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bochem, Severin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Growing from Exploration: A self-exploring framework for robots based on foundation models
di: Li, Shoujie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Shoujie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots
di: Kachler, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kachler, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Closing the Intent-to-Behavior Gap via Fulfillment Priority Logic
di: Mabsout, Bassel El, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Hierarchical learning control for autonomous robots inspired by central nervous system
di: Zhang, Pei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Evolution and learning in differentiable robots
di: Strgar, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Reinforcement learning for freeform robot design
di: Li, Muhan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation
di: Mabsout, Bassel El, et al.
Pubblicazione: (2023)