K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Qin, Mike, Solis, Irving, Motes, James, Morales, Marco, Amato, Nancy M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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| Schlagworte: | |
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