Buchumschlag

A Minimal Subset Approach for Informed Keyframe Sampling in Large-Scale SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Stathoulopoulos, Nikolaos, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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