Model-Free and Real-Time Unicycle-Based Source Seeking with Differential Wheeled Robotic Experiments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Elgohary, Ahmed A., Eisa, Sameh A., Bajpai, Shivam |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Accesso online: | |
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