Encircling General 2-D Boundaries by Mobile Robots with Collision Avoidance: A Vector Field Guided Approach

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tian, Yuan, Zhang, Bin, Shao, Xiaodong, Navarro-Alarcon, David
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2501.02242