Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Dandan, Fan, Wen, Lin, Jialin, Li, Haoran, Cong, Qingzheng, Liu, Weiru, Lepora, Nathan F., Luo, Shan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Thin-Film Wafer Inspection With A Multi-Sensor Array And Robot Constraint Maintenance
von: Sánchez-Arriaga, Néstor Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sánchez-Arriaga, Néstor Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile Robotics: Past and Future
von: Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepora, Nathan F.
Veröffentlicht: (2025)
ADM-DP: Adaptive Dynamic Modality Diffusion Policy through Vision-Tactile-Graph Fusion for Multi-Agent Manipulation
von: Wang, Enyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Enyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
von: Nisticò, Ylenia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nisticò, Ylenia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniForce: A Unified Latent Force Model for Robot Manipulation with Diverse Tactile Sensors
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PalpAid: Multimodal Pneumatic Tactile Sensor for Tissue Palpation
von: Yuliarti, Devi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuliarti, Devi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MagicTac: A Novel High-Resolution 3D Multi-layer Grid-Based Tactile Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS
von: Lepora, Jared K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepora, Jared K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Shape Sensing for Continuum Robotics using Optoelectronic Sensors with Convex Reflectors
von: Osman, Dalia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Osman, Dalia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design Challenges for Robots in Industrial Applications
von: Mufid, Nesreen
Veröffentlicht: (2024)
von: Mufid, Nesreen
Veröffentlicht: (2024)
Towards Semi-Autonomous Robotic Arm Manipulation Operator Intention Detection from Force Data
von: Alharthi, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alharthi, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Decomposition of Interaction Force for Multi-Agent Co-Manipulation
von: Shaw, Kody B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shaw, Kody B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile Robotics: An Outlook
von: Luo, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViTacGen: Robotic Pushing with Vision-to-Touch Generation
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Cross-Technology Ranging for Seamless Robot Navigation
von: Schwarzbach, Paul
Veröffentlicht: (2026)
von: Schwarzbach, Paul
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Expectation Propagation for Multi-Object Tracking over Sensor Networks
von: Li, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reconfigurable Intelligent Surface for Internet of Robotic Things
von: Ni, Wanli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ni, Wanli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bayesian Simultaneous Localization and Multi-Lane Tracking Using Onboard Sensors and a SD Map
von: Xia, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xia, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers
von: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacPalm: A Soft Gripper with a Biomimetic Optical Tactile Palm for Stable Precise Grasping
von: Zhang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AgriLiRa4D: A Multi-Sensor UAV Dataset for Robust SLAM in Challenging Agricultural Fields
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Multi-Modal Trajectory Policies for Data-Efficient Robotic Manipulation
von: Chen, Zijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Edge Intelligence via Autonomous Navigation: A Robot-Assisted Data Collection Approach
von: Huang, Tingting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Tingting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BlueME: Robust Underwater Robot-to-Robot Communication Using Compact Magnetoelectric Antennas
von: Talebi, Mehron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Talebi, Mehron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Corrective Sensor Fusion for Drone Positioning in Indoor Facilities
von: González-Castaño, Francisco Javier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: González-Castaño, Francisco Javier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inertial Magnetic SLAM Systems Using Low-Cost Sensors
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback
von: Mu, Shilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mu, Shilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs
von: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal Sensor Placement Using Combinations of Hybrid Measurements for Source Localization
von: Tang, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Contact-Anchored Proprioceptive Odometry for Quadruped Robots
von: Sun, Minxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Minxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Where is the Boundary: Multimodal Sensor Fusion Test Bench for Tissue Boundary Delineation
von: Chen, Zacharias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zacharias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement
von: Zheng, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)