Buchumschlag

JammingSnake: A follow-the-leader continuum robot with variable stiffness based on fiber jamming

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qian, Chen, Liu, Tangyou, Wu, Liao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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