Buchumschlag

GCP: Guarded Collaborative Perception with Spatial-Temporal Aware Malicious Agent Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tao, Yihang, Hu, Senkang, Hu, Yue, An, Haonan, Cao, Hangcheng, Fang, Yuguang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning Mutual View Information Graph for Adaptive Adversarial Collaborative Perception
von: Tao, Yihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CP-Guard+: A New Paradigm for Malicious Agent Detection and Defense in Collaborative Perception
von: Hu, Senkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Directed-CP: Directed Collaborative Perception for Connected and Autonomous Vehicles via Proactive Attention
von: Tao, Yihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CP-uniGuard: A Unified, Probability-Agnostic, and Adaptive Framework for Malicious Agent Detection and Defense in Multi-Agent Embodied Perception Systems
von: Hu, Senkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Perception for Connected and Autonomous Driving: Challenges, Possible Solutions and Opportunities
von: Hu, Senkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2XCrafter: Learning to Generate Driving Scene Across Agents
von: Tao, Yihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RecoverMark: Robust Watermarking for Localization and Recovery of Manipulated Faces
von: An, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FRUC: Feedforward Dynamic Scene Reconstruction from Uncalibrated Collaborative Driving Views
von: Tao, Yihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CXR-ContraBench: Benchmarking Negated-Option Attraction in Medical VLMs
von: Fang, Zhengru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decoder Gradient Shields: A Family of Provable and High-Fidelity Methods Against Gradient-Based Box-Free Watermark Removal
von: An, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AgentsCoMerge: Large Language Model Empowered Collaborative Decision Making for Ramp Merging
von: Hu, Senkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CP-Guard: Malicious Agent Detection and Defense in Collaborative Bird's Eye View Perception
von: Hu, Senkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IC3M: In-Car Multimodal Multi-object Monitoring for Abnormal Status of Both Driver and Passengers
von: Fang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Full-scene Domain Generalization in Multi-agent Collaborative Bird's Eye View Segmentation for Connected and Autonomous Driving
von: Hu, Senkang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NWaaS: Nonintrusive Watermarking as a Service for X-to-Image DNN
von: An, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SmartCooper: Vehicular Collaborative Perception with Adaptive Fusion and Judger Mechanism
von: Zhang, Yuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task-Oriented Semantic Compression for Localization at the Network Edge
von: Fang, Zhengru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neptune-X: Active X-to-Maritime Generation for Universal Maritime Object Detection
von: Guo, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Secure Traffic Sign Recognition: An Attention-Enabled Universal Image Inpainting Mechanism against Light Patch Attacks
von: Cao, Hangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pragmatic Communication in Multi-Agent Collaborative Perception
von: Hu, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GuardDoor: Safeguarding Against Malicious Diffusion Editing via Protective Backdoors
von: Zeng, Yaopei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rate-Distortion Optimized Communication for Collaborative Perception
von: Liu, Genjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PACP: Priority-Aware Collaborative Perception for Connected and Autonomous Vehicles
von: Fang, Zhengru, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication-Efficient Multi-Agent 3D Detection via Hybrid Collaboration
von: Hu, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CollaMamba: Efficient Collaborative Perception with Cross-Agent Spatial-Temporal State Space Model
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Extensible Framework for Open Heterogeneous Collaborative Perception
von: Lu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Spatial-Temporal Aggregation for Skeleton-Aware Sign Language Recognition
von: Hu, Lianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Collaboration
von: Hu, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Box-Free Model Watermarks Are Prone to Black-Box Removal Attacks
von: An, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiffusionGuard: A Robust Defense Against Malicious Diffusion-based Image Editing
von: Choi, June Suk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decoder Gradient Shield: Provable and High-Fidelity Prevention of Gradient-Based Box-Free Watermark Removal
von: An, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatial-Temporal Perception with Causal Inference for Naturalistic Driving Action Recognition
von: Chang, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TSdetector: Temporal-Spatial Self-correction Collaborative Learning for Colonoscopy Video Detection
von: Wang, Kaini, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AutoIAD: Manager-Driven Multi-Agent Collaboration for Automated Industrial Anomaly Detection
von: Ji, Dongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PersGuard: Preventing Malicious Personalization via Backdoor Attacks on Pre-trained Text-to-Image Diffusion Models
von: Liu, Xinwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Refer-Agent: A Collaborative Multi-Agent System with Reasoning and Reflection for Referring Video Object Segmentation
von: Jiang, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Malicious Image Analysis via Vision-Language Segmentation Fusion: Detection, Element, and Location in One-shot
von: Hang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Boundary-Aware Spatial-Frequency Fusion for Camouflaged Object Detection
von: Yu, Song, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ITP: Instance-Aware Test Pruning for Out-of-Distribution Detection
von: Xu, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Breaking Down Video LLM Benchmarks: Knowledge, Spatial Perception, or True Temporal Understanding?
von: Feng, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)