Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ramnauth, Rebecca, Shic, Frederick, Scassellati, Brian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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