Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Begzadić, Azra, Shinde, Nikhil Uday, Tonkens, Sander, Hirsch, Dylan, Ugalde, Kaleb, Yip, Michael C., Cortés, Jorge, Herbert, Sylvia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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https://arxiv.org/abs/2501.02620