Buchumschlag

Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler's Elastica Solutions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Levin, Aharon, Rimon, Elon, Shapiro, Amir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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