Learning Control for LQR with Unknown Packet Loss Rate Using Finite Channel Samples
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Zhenning, Xu, Liang, Mo, Yilin, Wang, Xiaofan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Almost Surely $\sqrt{T}$ Regret for Adaptive LQR
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Finite Sample Performance Analysis of MIMO Systems Identification
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2023)
Transfer Learning for LQR Control
di: Guo, Taosha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Taosha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Model Predictive Control for Networked Systems with Random Delays and Packet Losses in All Channels
di: Palmisano, Marijan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Palmisano, Marijan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Mixed Regular and Impulsive Sampled-data LQR
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability of Certainty-Equivalent Adaptive LQR for Linear Systems with Unknown Time-Varying Parameters
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quantized Distributed Estimation with Event-triggered Communication and Packet Loss
di: Wang, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Channel Access for Control Over Unknown Memoryless Communication Channels
di: Farjam, Tahmoores, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Farjam, Tahmoores, et al.
Pubblicazione: (2021)
Feature Partitioning and Semantic Equalization for Intrinsic Robustness in Semantic Communication under Packet Loss
di: Yang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predictive Position Estimation for Remote Surgery under Packet Loss Using the Informer Framework
di: Lashari, Muhammad Hanif, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lashari, Muhammad Hanif, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven LQR with Finite-Time Experiments via Extremum-Seeking Policy Iteration
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
Influence Functions for Data Attribution in Linear System Identification and LQR Control
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Control of an Inverted Pendulum by a Reinforcement Learning-based LQR Method
di: Yildiran, Ugur
Pubblicazione: (2023)
di: Yildiran, Ugur
Pubblicazione: (2023)
A System Level Approach to LQR Control of the Diffusion Equation
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Stability for Multiagent Systems with Spatio-Temporally Correlated Packet Loss
di: Hespe, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hespe, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman-LQR Controller for Quadrotor UAVs from Data
di: Manaa, Zeyad M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Manaa, Zeyad M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-Based Efficient Approximation of Data-Enabled Predictive Control
di: Zhou, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Extremum Seeking Nonovershooting Control of Strict-Feedback Systems Under Unknown Control Direction
di: Lu, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analysis of Thompson Sampling for Controlling Unknown Linear Diffusion Processes
di: Faradonbeh, Mohamad Kazem Shirani, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Faradonbeh, Mohamad Kazem Shirani, et al.
Pubblicazione: (2022)
Towards Optimal Passive Feedback Control of LTI Systems under LQR Performance
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Scalable Approach for Analysing Multi-Agent Systems with Heterogeneous Stochastic Packet Loss
di: Hespe, Christian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hespe, Christian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sums: Sniffing Unknown Multiband Signals under Low Sampling Rates
di: Peng, Jinbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Jinbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Bounds in Multitask LQR
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Distributionally Robust Infinite-Horizon LQR
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adapt and Stabilize, Then Learn and Optimize: A New Approach to Adaptive LQR
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting LQR Control from the Perspective of Receding-Horizon Policy Gradient
di: Zhang, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Remote Estimation over Packet-Dropping Wireless Channels with Partial State Information
di: Tzortzis, Ioannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tzortzis, Ioannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic State-Feedback Control for LPV Systems: Ensuring Stability and LQR Performance
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sample-Efficient Model-Free Policy Gradient Methods for Stochastic LQR via Robust Linear Regression
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Finite Sample Analysis of System Poles for Ho-Kalman Algorithm
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Reinforcement Learning-Based Vibration Control: Overcoming Training Risks with LQR Guidance
di: Thorat, Rohan Vitthal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Thorat, Rohan Vitthal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Finite Sample Analysis of Subspace Identification for Stochastic Systems
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Region of Attraction Estimation for Free-Floating Systems under Time-Varying LQR Control
di: Shala, Lasse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shala, Lasse, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Almost Surely $\sqrt{T}$ Regret for Adaptive LQR
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Finite Sample Performance Analysis of MIMO Systems Identification
di: Sun, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Transfer Learning for LQR Control
di: Guo, Taosha, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Stochastic Model Predictive Control for Networked Systems with Random Delays and Packet Losses in All Channels
di: Palmisano, Marijan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Mixed Regular and Impulsive Sampled-data LQR
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)