Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Salimpour, Sahar, Peña-Queralta, Jorge, Paez-Granados, Diego, Heikkonen, Jukka, Westerlund, Tomi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2501.02902