SurgRIPE challenge: Benchmark of Surgical Robot Instrument Pose Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Haozheng, Weld, Alistair, Xu, Chi, Roddan, Alfie, Cartucho, Joao, Karaoglu, Mert Asim, Ladikos, Alexander, Li, Yangke, Li, Yiping, Shen, Daiyun, Lee, Geonhee, Park, Seyeon, Shin, Jongho, Kim, Young-Gon, Fothergill, Lucy, Jones, Dominic, Valdastri, Pietro, Sarikaya, Duygu, Giannarou, Stamatia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2501.02990