SurgRIPE challenge: Benchmark of Surgical Robot Instrument Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Haozheng, Weld, Alistair, Xu, Chi, Roddan, Alfie, Cartucho, Joao, Karaoglu, Mert Asim, Ladikos, Alexander, Li, Yangke, Li, Yiping, Shen, Daiyun, Lee, Geonhee, Park, Seyeon, Shin, Jongho, Kim, Young-Gon, Fothergill, Lucy, Jones, Dominic, Valdastri, Pietro, Sarikaya, Duygu, Giannarou, Stamatia
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2501.02990