Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Yujie, Xu, Xiangru
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2501.03552