Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Xiaoxiao, Sun, Zhirui, Zheng, Mansha, Wang, Hongpeng, Li, Shuai, Wang, Jiankun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.03585