Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Xiaoxiao, Sun, Zhirui, Zheng, Mansha, Wang, Hongpeng, Li, Shuai, Wang, Jiankun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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