AuxDepthNet: Real-Time Monocular 3D Object Detection with Depth-Sensitive Features
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Ruochen, Choi, Hyeung-Sik, Jung, Dongwook, Anh, Phan Huy Nam, Jeong, Sang-Ki, Zhu, Zihao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Depth-discriminative Metric Learning for Monocular 3D Object Detection
par: Choi, Wonhyeok, et autres
Publié: (2024)
par: Choi, Wonhyeok, et autres
Publié: (2024)
UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry
par: Um, Tae-Wook, et autres
Publié: (2025)
par: Um, Tae-Wook, et autres
Publié: (2025)
Revisiting Monocular 3D Object Detection with Depth Thickness Field
par: Zhang, Qiude, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Qiude, et autres
Publié: (2024)
MonoCD: Monocular 3D Object Detection with Complementary Depths
par: Yan, Longfei, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Longfei, et autres
Publié: (2024)
Rethinking Transparent Object Grasping: Depth Completion with Monocular Depth Estimation and Instance Mask
par: Cheng, Yaofeng, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Yaofeng, et autres
Publié: (2025)
SPADE: Sparsity Adaptive Depth Estimator for Zero-Shot, Real-Time, Monocular Depth Estimation in Underwater Environments
par: Zhang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection
par: Zhang, Renrui, et autres
Publié: (2022)
par: Zhang, Renrui, et autres
Publié: (2022)
DepthPolyp: Pseudo-Depth Guided Lightweight Segmentation for Real-Time Colonoscopy
par: Wu, Zhuoyu, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Zhuoyu, et autres
Publié: (2026)
Pyramid Feature Attention Network for Monocular Depth Prediction
par: Xu, Yifang, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Yifang, et autres
Publié: (2024)
Real-time Monocular Depth Estimation on Embedded Systems
par: Feng, Cheng, et autres
Publié: (2023)
par: Feng, Cheng, et autres
Publié: (2023)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
Guided Diffusion-based Generation of Adversarial Objects for Real-World Monocular Depth Estimation Attacks
par: Chen, Yongtao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yongtao, et autres
Publié: (2025)
Language-Based Depth Hints for Monocular Depth Estimation
par: Auty, Dylan, et autres
Publié: (2024)
par: Auty, Dylan, et autres
Publié: (2024)
UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation
par: Piccinelli, Luigi, et autres
Publié: (2024)
par: Piccinelli, Luigi, et autres
Publié: (2024)
Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions
par: Gasperini, Stefano, et autres
Publié: (2023)
par: Gasperini, Stefano, et autres
Publié: (2023)
AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation via Asynchronous Spatial Memory
par: Ma, Lianjie, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Lianjie, et autres
Publié: (2026)
Monocular Depth Estimation From the Perspective of Feature Restoration: A Diffusion Enhanced Depth Restoration Approach
par: Bai, Huibin, et autres
Publié: (2026)
par: Bai, Huibin, et autres
Publié: (2026)
TIE-KD: Teacher-Independent and Explainable Knowledge Distillation for Monocular Depth Estimation
par: Choi, Sangwon, et autres
Publié: (2024)
par: Choi, Sangwon, et autres
Publié: (2024)
Focusable Monocular Depth Estimation
par: Du, Yuxin, et autres
Publié: (2026)
par: Du, Yuxin, et autres
Publié: (2026)
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
Learning Geometry-Guided Depth via Projective Modeling for Monocular 3D Object Detection
par: Zhang, Yinmin, et autres
Publié: (2021)
par: Zhang, Yinmin, et autres
Publié: (2021)
WorDepth: Variational Language Prior for Monocular Depth Estimation
par: Zeng, Ziyao, et autres
Publié: (2024)
par: Zeng, Ziyao, et autres
Publié: (2024)
DepthART: Monocular Depth Estimation as Autoregressive Refinement Task
par: Gabdullin, Bulat, et autres
Publié: (2024)
par: Gabdullin, Bulat, et autres
Publié: (2024)
Shedding Light on Depth: Explainability Assessment in Monocular Depth Estimation
par: Cirillo, Lorenzo, et autres
Publié: (2025)
par: Cirillo, Lorenzo, et autres
Publié: (2025)
Scale-Invariant Monocular Depth Estimation via SSI Depth
par: Miangoleh, S. Mahdi H., et autres
Publié: (2024)
par: Miangoleh, S. Mahdi H., et autres
Publié: (2024)
DepthFM: Fast Monocular Depth Estimation with Flow Matching
par: Gui, Ming, et autres
Publié: (2024)
par: Gui, Ming, et autres
Publié: (2024)
DepthMaster: Taming Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
par: Song, Ziyang, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Ziyang, et autres
Publié: (2025)
Depth3DLane: Monocular 3D Lane Detection via Depth Prior Distillation
par: Lyu, Dongxin, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Dongxin, et autres
Publié: (2025)
Demo-Pose: Depth-Monocular Modality Fusion For Object Pose Estimation
par: Agarwal, Rachit, et autres
Publié: (2026)
par: Agarwal, Rachit, et autres
Publié: (2026)
MAMo: Leveraging Memory and Attention for Monocular Video Depth Estimation
par: Yasarla, Rajeev, et autres
Publié: (2023)
par: Yasarla, Rajeev, et autres
Publié: (2023)
The Fourth Monocular Depth Estimation Challenge
par: Obukhov, Anton, et autres
Publié: (2025)
par: Obukhov, Anton, et autres
Publié: (2025)
AVS-Net: Audio-Visual Scale Net for Self-supervised Monocular Metric Depth Estimation
par: Liu, Xiaohu, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Xiaohu, et autres
Publié: (2024)
Unsupervised Monocular Depth Estimation Based on Hierarchical Feature-Guided Diffusion
par: Liu, Runze, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Runze, et autres
Publié: (2024)
Scale-invariant and View-relational Representation Learning for Full Surround Monocular Depth
par: Hwang, Kyumin, et autres
Publié: (2025)
par: Hwang, Kyumin, et autres
Publié: (2025)
RTS-Mono: A Real-Time Self-Supervised Monocular Depth Estimation Method for Real-World Deployment
par: Cheng, Zeyu, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Zeyu, et autres
Publié: (2025)
DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
par: Ji, Mingqian, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Mingqian, et autres
Publié: (2025)
DepthCues: Evaluating Monocular Depth Perception in Large Vision Models
par: Danier, Duolikun, et autres
Publié: (2024)
par: Danier, Duolikun, et autres
Publié: (2024)
In Depth We Trust: Reliable Monocular Depth Supervision for Gaussian Splatting
par: Xiao, Wenhui, et autres
Publié: (2026)
par: Xiao, Wenhui, et autres
Publié: (2026)
ECoDepth: Effective Conditioning of Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
par: Patni, Suraj, et autres
Publié: (2024)
par: Patni, Suraj, et autres
Publié: (2024)
PTC-Depth: Pose-Refined Monocular Depth Estimation with Temporal Consistency
par: Han, Leezy, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Leezy, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Depth-discriminative Metric Learning for Monocular 3D Object Detection
par: Choi, Wonhyeok, et autres
Publié: (2024) -
UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry
par: Um, Tae-Wook, et autres
Publié: (2025) -
Revisiting Monocular 3D Object Detection with Depth Thickness Field
par: Zhang, Qiude, et autres
Publié: (2024) -
MonoCD: Monocular 3D Object Detection with Complementary Depths
par: Yan, Longfei, et autres
Publié: (2024) -
Rethinking Transparent Object Grasping: Depth Completion with Monocular Depth Estimation and Instance Mask
par: Cheng, Yaofeng, et autres
Publié: (2025)