Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Shaoyuan, Kong, Lingdong, Dong, Yuhao, Sima, Chonghao, Zhang, Wenwei, Chen, Qi Alfred, Liu, Ziwei, Pan, Liang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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Beschreibung
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