KN-LIO: Geometric Kinematics and Neural Field Coupled LiDAR-Inertial Odometry
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Zhong, Ren, Lele, Wen, Yue, Wang, Hesheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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