Buchumschlag

Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhong, Yichao, Zhang, Chong, He, Tairan, Shi, Guanya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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