OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tang, Yujie, Wang, Meiling, Deng, Yinan, Zheng, Zibo, Deng, Jingchuan, Yue, Yufeng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
OpenObject-NAV: Open-Vocabulary Object-Oriented Navigation Based on Dynamic Carrier-Relationship Scene Graph
di: Tang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenMulti: Open-Vocabulary Instance-Level Multi-Agent Distributed Implicit Mapping
di: Dou, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dou, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
OpenVox: Real-time Instance-level Open-vocabulary Probabilistic Voxel Representation
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2025)
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
OVExp: Open Vocabulary Exploration for Object-Oriented Navigation
di: Wei, Meng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Meng, et al.
Pubblicazione: (2024)
DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments
di: Ma, Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
di: Tang, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniMap: A General Mapping Framework Integrating Optics, Geometry, and Semantics
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior
di: Wang, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2024)
LGSDF: Continual Global Learning of Signed Distance Fields Aided by Local Updating
di: Yue, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yue, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
OVAL-Grasp: Open-Vocabulary Affordance Localization for Task Oriented Grasping
di: Tong, Edmond, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tong, Edmond, et al.
Pubblicazione: (2025)
LOVON: Legged Open-Vocabulary Object Navigator
di: Peng, Daojie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Daojie, et al.
Pubblicazione: (2025)
OVAL: Open-Vocabulary Augmented Memory Model for Lifelong Object Goal Navigation
di: Pei, Jiahua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pei, Jiahua, et al.
Pubblicazione: (2026)
OVSegDT: Segmenting Transformer for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
di: Zemskova, Tatiana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zemskova, Tatiana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Informed Active Perception for Open Vocabulary Object Goal Navigation
di: Bajpai, Utkarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bajpai, Utkarsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping
di: Ma, Teli, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Teli, et al.
Pubblicazione: (2024)
OVAMOS: A Framework for Open-Vocabulary Multi-Object Search in Unknown Environments
di: Wang, Qianwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Qianwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging Vision-Language Models for Open-Vocabulary Instance Segmentation and Tracking
di: Pätzold, Bastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pätzold, Bastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
DRIVE-Nav: Directional Reasoning, Inspection, and Verification for Efficient Open-Vocabulary Navigation
di: Gao, Maoguo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Maoguo, et al.
Pubblicazione: (2026)
GoalSwarm: Multi-UAV Semantic Coordination for Open-Vocabulary Object Navigation
di: James, MoniJesu Wonders, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: James, MoniJesu Wonders, et al.
Pubblicazione: (2026)
PaMoSplat: Part-Aware Motion-Guided Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2026)
DIV-Nav: Open-Vocabulary Spatial Relationships for Multi-Object Navigation
di: Ortega-Peimbert, Jesús, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ortega-Peimbert, Jesús, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grounded Vision-Language Navigation for UAVs with Open-Vocabulary Goal Understanding
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Open-Vocabulary Part-Based Grasping
di: van Oort, Tjeard, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Oort, Tjeard, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast-SegSim: Real-Time Open-Vocabulary Segmentation for Robotics in Simulation
di: Yu, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
MagRobot:An Open Simulator for Magnetically Navigated Robots
di: Wang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes
di: Jiang, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
SpaCeFormer: Fast Proposal-Free Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation
di: Choy, Chris, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choy, Chris, et al.
Pubblicazione: (2026)
LOST-3DSG: Lightweight Open-Vocabulary 3D Scene Graphs with Semantic Tracking in Dynamic Environments
di: Ferraina, Sara Micol, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ferraina, Sara Micol, et al.
Pubblicazione: (2026)
OVITA: Open-Vocabulary Interpretable Trajectory Adaptations
di: Maurya, Anurag, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Maurya, Anurag, et al.
Pubblicazione: (2025)
DivScene: Towards Open-Vocabulary Object Navigation with Large Vision Language Models in Diverse Scenes
di: Wang, Zhaowei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhaowei, et al.
Pubblicazione: (2024)
HM3D-OVON: A Dataset and Benchmark for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
di: Yokoyama, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yokoyama, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Language-Conditioned Open-Vocabulary Mobile Manipulation with Pretrained Models
di: Tan, Shen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Shen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs
di: Qiao, Yanyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiao, Yanyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation
di: Yan, Zhijie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Zhijie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding
di: Steinke, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Steinke, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation
di: Miao, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Miao, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Open Scene Graphs for Open-World Object-Goal Navigation
di: Loo, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Loo, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation
di: Lin, Peican, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Peican, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
OpenObject-NAV: Open-Vocabulary Object-Oriented Navigation Based on Dynamic Carrier-Relationship Scene Graph
di: Tang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2024) -
OpenMulti: Open-Vocabulary Instance-Level Multi-Agent Distributed Implicit Mapping
di: Dou, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OpenVox: Real-time Instance-level Open-vocabulary Probabilistic Voxel Representation
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)