MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wang, Zifan, Chen, Ziqing, Chen, Junyu, Wang, Jilong, Yang, Yuxin, Liu, Yunze, Liu, Xueyi, Wang, He, Yi, Li
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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