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MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Zifan, Chen, Ziqing, Chen, Junyu, Wang, Jilong, Yang, Yuxin, Liu, Yunze, Liu, Xueyi, Wang, He, Yi, Li
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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