Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Jones, Joshua, Mees, Oier, Sferrazza, Carmelo, Stachowicz, Kyle, Abbeel, Pieter, Levine, Sergey
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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