Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Le, TieuNien, Pham, VanCuong, Vu, NgocSon |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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