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Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Feldman, Aaron O., Vincent, Joseph A., Adang, Maximilian, Low, Jun En, Schwager, Mac
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control Applications
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