CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Uppuluri, Bhargava, Patel, Anjel, Mehta, Neil, Kamath, Sridhar, Chakraborty, Pratyush |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Compressing Deep Reinforcement Learning Networks with a Dynamic Structured Pruning Method for Autonomous Driving
von: Su, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
V-Max: A Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interactive Double Deep Q-network: Integrating Human Interventions and Evaluative Predictions in Reinforcement Learning of Autonomous Driving
von: Sygkounas, Alkis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sygkounas, Alkis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving
von: Li, Dianzhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Dianzhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TempOpt -- Unsupervised Alarm Relation Learning for Telecommunication Networks
von: Sampath, Sathiyanaryanan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sampath, Sathiyanaryanan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving
von: Hu, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-aware Causal Representation for Trustworthy Offline Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning
von: Harmel, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Harmel, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2023)
HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Action Based Reinforcement Learning for Multi-Objective Compatible Autonomous Driving
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Scalar Rewards: Distributional Reinforcement Learning with Preordered Objectives for Safe and Reliable Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactical Decision Making for Autonomous Trucks by Deep Reinforcement Learning with Total Cost of Operation Based Reward
von: Pathare, Deepthi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pathare, Deepthi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Liu, Shuijing, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Liu, Shuijing, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Sub-optimal Policies for Autonomous Driving
von: Zhang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Are LLMs The Way Forward? A Case Study on LLM-Guided Reinforcement Learning for Decentralized Autonomous Driving
von: Anvar, Timur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Anvar, Timur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Automated Driving Decision Making
von: Abdelhamid, M. Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdelhamid, M. Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demonstration Efficiency in Reinforcement Learning
von: Tao, Stone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tao, Stone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Learning to Play Air Hockey with Model-Based Deep Reinforcement Learning
von: Orsula, Andrej
Veröffentlicht: (2024)
von: Orsula, Andrej
Veröffentlicht: (2024)
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
von: Haarnoja, Tuomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Haarnoja, Tuomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CLIP-RLDrive: Human-Aligned Autonomous Driving via CLIP-Based Reward Shaping in Reinforcement Learning
von: Doroudian, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Doroudian, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging
von: Poots, Jordan
Veröffentlicht: (2024)
von: Poots, Jordan
Veröffentlicht: (2024)
Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Developing Driving Strategies Efficiently: A Skill-Based Hierarchical Reinforcement Learning Approach
von: Gurses, Yigit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gurses, Yigit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Deconfounded Lifelong Learning for Autonomous Driving via Dynamic Knowledge Spaces
von: Du, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Du, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning for Online Testing of Autonomous Driving Systems: a Replication and Extension Study
von: Giamattei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giamattei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms
von: Dagdanov, Resul, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dagdanov, Resul, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Physics-informed Imitative Reinforcement Learning for Real-world Driving
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeFIX: Detecting and Fixing Failure Scenarios with Reinforcement Learning in Imitation Learning Based Autonomous Driving
von: Dagdanov, Resul, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dagdanov, Resul, et al.
Veröffentlicht: (2022)
TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters
von: Lavington, Jonathan Wilder, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lavington, Jonathan Wilder, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Random Network Distillation Based Deep Reinforcement Learning for AGV Path Planning
von: Yin, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yin, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NDST: Neural Driving Style Transfer for Human-Like Vision-Based Autonomous Driving
von: Kim, Donghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Donghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
von: Lin, Fangze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Fangze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Compressing Deep Reinforcement Learning Networks with a Dynamic Structured Pruning Method for Autonomous Driving
von: Su, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
V-Max: A Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Interactive Double Deep Q-network: Integrating Human Interventions and Evaluative Predictions in Reinforcement Learning of Autonomous Driving
von: Sygkounas, Alkis, et al.
Veröffentlicht: (2025)