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An Efficient Mixed-Integer Formulation and an Iterative Method for Optimal Control of Switched Systems Under Dwell Time Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abbasi-Esfeden, Ramin, Nurkanovic, Armin, Diehl, Moritz, Patrinos, Panagiotis, Swevers, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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