Minimizing Occlusion Effect on Multi-View Camera Perception in BEV with Multi-Sensor Fusion
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kumar, Sanjay, Truong, Hiep, Sharma, Sushil, Sistu, Ganesh, Scanlan, Tony, Grua, Eoin, Eising, Ciarán |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Evaluating the Impact of Weather-Induced Sensor Occlusion on BEVFusion for 3D Object Detection
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVMOSNet: Multimodal Fusion for BEV Moving Object Segmentation
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deformable Convolution Based Road Scene Semantic Segmentation of Fisheye Images in Autonomous Driving
von: Manzoor, Anam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Manzoor, Anam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird's-Eye-View
von: Das, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Das, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Revisiting Birds Eye View Perception Models with Frozen Foundation Models: DINOv2 and Metric3Dv2
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Velocity Driven Vision: Asynchronous Sensor Fusion Birds Eye View Models for Autonomous Vehicles
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FisheyeGaussianLift: BEV Feature Lifting for Surround-View Fisheye Camera Perception
von: Sonarghare, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sonarghare, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Measuring Natural Scenes SFR of Automotive Fisheye Cameras
von: Jakab, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jakab, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MapsTP: HD Map Images Based Multimodal Trajectory Prediction for Automated Vehicles
von: Sharma, Sushil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sharma, Sushil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Ego Vehicle Trajectory Prediction: The Graph Enhancement Approach
von: Sharma, Sushil, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sharma, Sushil, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Easy3D-Labels: Supervising Semantic Occupancy Estimation with 3D Pseudo-Labels for Automotive Perception
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Surround-View Fisheye Optics in Computer Vision and Simulation: Survey and Challenges
von: Jakab, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jakab, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Descriptor: Distance-Annotated Traffic Perception Question Answering (DTPQA)
von: Theodoridis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Theodoridis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Small Vision-Language Models on Distance-Dependent Traffic Perception
von: Theodoridis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Theodoridis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Probing Visual Concepts in Lightweight Vision-Language Models for Automated Driving
von: Theodoridis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Theodoridis, Nikos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimizing Visual Question Answering Models for Driving: Bridging the Gap Between Human and Machine Attention Patterns
von: Rekanar, Kaavya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rekanar, Kaavya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reflective Teacher: Semi-Supervised Multimodal 3D Object Detection in Bird's-Eye-View via Uncertainty Measure
von: Hazra, Saheli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hazra, Saheli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OnlineBEV: Recurrent Temporal Fusion in Bird's Eye View Representations for Multi-Camera 3D Perception
von: Koh, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Koh, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SuperQuadricOcc: Real-Time Self-Supervised Semantic Occupancy Estimation with Superquadric Volume Rendering
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RopeBEV: A Multi-Camera Roadside Perception Network in Bird's-Eye-View
von: Jia, Jinrang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Jinrang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FisheyeDetNet: 360° Surround view Fisheye Camera based Object Detection System for Autonomous Driving
von: Sistu, Ganesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sistu, Ganesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FIN: Fast Inference Network for Map Segmentation
von: Bispo, Ruan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bispo, Ruan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Single Camera BEV Perception Using Multi-Camera Training
von: Busch, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Busch, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Benchmarking Multi-View BEV Object Detection with Mixed Pinhole and Fisheye Cameras
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sparse BEV Fusion with Self-View Consistency for Multi-View Detection and Tracking
von: Toida, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Toida, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MIC-BEV: Multi-Infrastructure Camera Bird's-Eye-View Transformer with Relation-Aware Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeurAll: Towards a Unified Visual Perception Model for Automated Driving
von: Sistu, Ganesh, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Sistu, Ganesh, et al.
Veröffentlicht: (2019)
PAN: Pillars-Attention-Based Network for 3D Object Detection
von: Bispo, Ruan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bispo, Ruan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SS-SFR: Synthetic Scenes Spatial Frequency Response on Virtual KITTI and Degraded Automotive Simulations for Object Detection
von: Jakab, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jakab, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SG-BEV: Satellite-Guided BEV Fusion for Cross-View Semantic Segmentation
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RESAR-BEV: An Explainable Progressive Residual Autoregressive Approach for Camera-Radar Fusion in BEV Segmentation
von: Zeng, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation
von: Schramm, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schramm, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PCT: Perspective Cue Training Framework for Multi-Camera BEV Segmentation
von: Ishikawa, Haruya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ishikawa, Haruya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Time Series Anomaly Detection with CNN for Environmental Sensors in Healthcare-IoT
von: Khatun, Mirza Akhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Khatun, Mirza Akhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
REFNet++: Multi-Task Efficient Fusion of Camera and Radar Sensor Data in Bird's-Eye Polar View
von: Chandrasekaran, Kavin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chandrasekaran, Kavin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FishBEV: Distortion-Resilient Bird's Eye View Segmentation with Surround-View Fisheye Cameras
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TinyBEV: Cross Modal Knowledge Distillation for Efficient Multi Task Bird's Eye View Perception and Planning
von: Khan, Reeshad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khan, Reeshad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DifFUSER: Diffusion Model for Robust Multi-Sensor Fusion in 3D Object Detection and BEV Segmentation
von: Le, Duy-Tho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Le, Duy-Tho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Can BEV Perception Gracefully Degrade under Sensor Failures?
von: Zhang, Haifa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Haifa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Evaluating the Impact of Weather-Induced Sensor Occlusion on BEVFusion for 3D Object Detection
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
BEVMOSNet: Multimodal Fusion for BEV Moving Object Segmentation
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Deformable Convolution Based Road Scene Semantic Segmentation of Fisheye Images in Autonomous Driving
von: Manzoor, Anam, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird's-Eye-View
von: Das, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)