GelBelt: A Vision-based Tactile Sensor for Continuous Sensing of Large Surfaces
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mirzaee, Mohammad Amin, Huang, Hung-Jui, Yuan, Wenzhen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
di: Huang, Hung-Jui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Hung-Jui, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
di: Agarwal, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agarwal, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
di: Lee, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sensor-Invariant Tactile Representation
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
di: Gu, Langzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gu, Langzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
di: Caddeo, Gabriele M., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Caddeo, Gabriele M., et al.
Pubblicazione: (2023)
FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors
di: Sun, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Symmetry-Aware Fusion of Vision and Tactile Sensing via Bilateral Force Priors for Robotic Manipulation
di: Lee, Wonju, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Wonju, et al.
Pubblicazione: (2026)
NormalFlow: Fast, Robust, and Accurate Contact-based Object 6DoF Pose Tracking with Vision-based Tactile Sensors
di: Huang, Hung-Jui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Hung-Jui, et al.
Pubblicazione: (2024)
FusionSense: Bridging Common Sense, Vision, and Touch for Robust Sparse-View Reconstruction
di: Fang, Irving, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fang, Irving, et al.
Pubblicazione: (2024)
Taccel: Scaling Up Vision-based Tactile Robotics via High-performance GPU Simulation
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tactile Modality Fusion for Vision-Language-Action Models
di: Morissette, Charlotte, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Morissette, Charlotte, et al.
Pubblicazione: (2026)
Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing
di: Mack, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mack, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhance Vision-based Tactile Sensors via Dynamic Illumination and Image Fusion
di: Redkin, Artemii, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Redkin, Artemii, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collaborative Representation Learning for Alignment of Tactile, Language, and Vision Modalities
di: Zhou, Yiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tactile DreamFusion: Exploiting Tactile Sensing for 3D Generation
di: Gao, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
di: Li, Ziteng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Ziteng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ensuring Force Safety in Vision-Guided Robotic Manipulation via Implicit Tactile Calibration
di: Wei, Lai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Lai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Snap-it, Tap-it, Splat-it: Tactile-Informed 3D Gaussian Splatting for Reconstructing Challenging Surfaces
di: Comi, Mauro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Comi, Mauro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tactile-based Multimodal Fusion in Embodied Intelligence: A Survey of Vision, Language, and Contact-Driven Paradigms
di: Cao, Zhixiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cao, Zhixiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Imagine2touch: Predictive Tactile Sensing for Robotic Manipulation using Efficient Low-Dimensional Signals
di: Ayad, Abdallah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ayad, Abdallah, et al.
Pubblicazione: (2024)
High-Definition 5MP Stereo Vision Sensing for Robotics
di: Jiang, Leaf, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jiang, Leaf, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Feeling of Success: Does Touch Sensing Help Predict Grasp Outcomes?
di: Calandra, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2017)
di: Calandra, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2017)
Simultaneous Tactile-Visual Perception for Learning Multimodal Robot Manipulation
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks
di: Zhao, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
ArtReg: Visuo-Tactile based Pose Tracking and Manipulation of Unseen Articulated Objects
di: Murali, Prajval Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murali, Prajval Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reduced-order Neural Modeling with Differentiable Simulation for High-Detail Tactile Perception
di: Guo, Yuhu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Yuhu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments
di: Chen, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Large VLM-based Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation: A Survey
di: Shao, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Function-based Parametric Co-Design Optimization of Dexterous Hands
di: Mirzaee, Mohammad Amin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mirzaee, Mohammad Amin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Using a Distance Sensor to Detect Deviations in a Planar Surface
di: Sifferman, Carter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sifferman, Carter, et al.
Pubblicazione: (2024)
AcTExplore: Active Tactile Exploration of Unknown Objects
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2023)
Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs
di: Qiao, Yanyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiao, Yanyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors
di: Reich, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Reich, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Binding Touch to Everything: Learning Unified Multimodal Tactile Representations
di: Yang, Fengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Fengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
di: Hao, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
AsyMoE: Leveraging Modal Asymmetry for Enhanced Expert Specialization in Large Vision-Language Models
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Advancing Autonomous Driving Perception: Analysis of Sensor Fusion and Computer Vision Techniques
di: Bharti, Urvishkumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bharti, Urvishkumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-Language Models for Infrared Industrial Sensing in Additive Manufacturing Scene Description
di: Mahjourian, Nazanin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mahjourian, Nazanin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
di: Huang, Hung-Jui, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
di: Agarwal, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025) -
GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
di: Lee, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Sensor-Invariant Tactile Representation
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025) -
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
di: Gu, Langzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)