Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-UAV Planning and Lessons Learned

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cao, Muqing, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Anastasiou, Andreas, Zacharia, Angelos, Papaioannou, Savvas, Kolios, Panayiotis, Panayiotou, Christos G., Polycarpou, Marios M., Xu, Xinhang, Zhang, Mingjie, Gao, Fei, Zhou, Boyu, Chen, Ben M., Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2501.06566