MapGS: Generalizable Pretraining and Data Augmentation for Online Mapping via Novel View Synthesis

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Hengyuan, Paz, David, Guo, Yuliang, Huang, Xinyu, Christensen, Henrik I., Ren, Liu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2501.06660