MapGS: Generalizable Pretraining and Data Augmentation for Online Mapping via Novel View Synthesis

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Hengyuan, Paz, David, Guo, Yuliang, Huang, Xinyu, Christensen, Henrik I., Ren, Liu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2501.06660