MapGS: Generalizable Pretraining and Data Augmentation for Online Mapping via Novel View Synthesis

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Hengyuan, Paz, David, Guo, Yuliang, Huang, Xinyu, Christensen, Henrik I., Ren, Liu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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