A Geometric Analysis-Based Safety Assessment Framework for MASS Route Decision-Making in Restricted Waters
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Zilong, Wang, Zihao, Li, He, Yu, Dingli, Yang, Zaili, Wang, Jin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Sampling-Based Safety Filter with Probabilistic Restrictiveness Guarantee
di: Park, Junyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Park, Junyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
To Stay or to Bypass: Unraveling Mainline Vehicles' Aggregate Strategic Decision-Making at Highway Weaving Ramps
di: He, Haohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Haohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Configurable Simulation Framework for Safety Assessment of Vulnerable Road Users
di: He, Zhitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Zhitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Observer-Based Safety Monitoring of Nonlinear Dynamical Systems with Neural Networks via Quadratic Constraint Approach
di: Wang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Decision-Making in Population Games
di: Chen, Yu-Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yu-Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Strategic Decision-Making in Layered Mobility Systems
di: He, Mingjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Mingjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning-Based Decision-Making Strategy Considering User Satisfaction Feedback in Demand Response Program
di: Li, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles
di: Shu, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shu, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
An HMDP-MPC Decision-making Framework with Adaptive Safety Margins and Hysteresis for Autonomous Driving
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Why Anticipatory Sensing Matters in Commercial ACC Systems under Cut-In Scenarios: A Perspective from Stochastic Safety Analysis
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Differential Privacy on Affine Manifolds: Geometrically Confined Privacy in Linear Dynamical Systems
di: Ren, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ren, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pricing is All You Need to Improve Traffic Routing
di: Tang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intelligent Resilience Testing for Decision-Making Agents with Dual-Mode Surrogate Adaptation
di: Yang, Jingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Game-Based Multi-Agent Decision-Making for Autonomous Vehicles
di: Liu, Mushuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Mushuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decision-Oriented Learning for Future Power System Decision-Making under Uncertainty
di: Li, Ran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Comparative Analysis of Learning-Based Methods for Transient Stability Assessment
di: Wu, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Decision-Making in Shared Spaces: Making Urban Traffic Safer through Human-Machine Cooperation
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023)
Performance Guarantees for Data-Driven Sequential Decision-Making
di: Li, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed Online Submodular Maximization under Communication Delays: A Simultaneous Decision-Making Approach
di: Xu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Resource-Aware Distributed Submodular Maximization: A Paradigm for Multi-Robot Decision-Making
di: Xu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Xu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2022)
Herd Routes: A Preventative IoT-Based System for Improving Female Pedestrian Safety on City Streets
di: Woodburn, Madeleine, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Woodburn, Madeleine, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Framework for Ethical Decision-Making in Automated Vehicles through Human Reasons-based Supervision
di: Suryana, Lucas Elbert, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suryana, Lucas Elbert, et al.
Pubblicazione: (2025)
Survey on Human-Vehicle Interactions and AI Collaboration for Optimal Decision-Making in Automated Driving
di: Muzahid, Abu Jafar Md, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Muzahid, Abu Jafar Md, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Joint Convergence of Traffic State and Weight Vector in Learning-Based Dynamic Routing with Value Function Approximation
di: Wu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Make Safe Decisions in Power System: Safe Reinforcement Learning Based Pre-decision Making for Voltage Stability Emergency Control
di: Bi, Congbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bi, Congbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semi-Gradient SARSA Routing with Theoretical Guarantee on Traffic Stability and Weight Convergence
di: Wu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-Based Adaptive Dynamic Routing with Stability Guarantee for a Single-Origin-Single-Destination Network
di: Wu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model-Based Diffusion Sampling for Predictive Control in Offline Decision Making
di: Balim, Haldun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Balim, Haldun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Multi-Agent Decision-Making in Finite-Population Games
di: Park, Shinkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Shinkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Learning for Sequential Decision Making under Uncertainty: Foundations, Frameworks, and Frontiers
di: Buyuktahtakin, I. Esra
Pubblicazione: (2026)
di: Buyuktahtakin, I. Esra
Pubblicazione: (2026)
Alternating Direction Method of Multipliers-Based Parallel Optimization for Multi-Agent Collision-Free Model Predictive Control
di: Cheng, Zilong, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Cheng, Zilong, et al.
Pubblicazione: (2021)
A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Estimation--Guidance Framework Based on Bayesian Decision Theory
di: Mudrik, Liraz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mudrik, Liraz, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributionally Robust Safety Verification for Markov Decision Processes
di: Mazumdar, Abhijit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mazumdar, Abhijit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Hierarchical Multi-Agent Decision-Making for Uncertainty-Aware EV Charging
di: Ting, Lo Pang-Yun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ting, Lo Pang-Yun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributional Uncertainty and Adaptive Decision-Making in System Co-design
di: Huang, Yujun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yujun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Signal Timing Optimization for Mixed Connected Automated Traffic Based on A Markov Delay Approximation
di: Yue, Ximin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yue, Ximin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spiking Nonlinear Opinion Dynamics (S-NOD) for Agile Decision-Making
di: Cathcart, Charlotte, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cathcart, Charlotte, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Sampling-Based Safety Filter with Probabilistic Restrictiveness Guarantee
di: Park, Junyoung, et al.
Pubblicazione: (2026) -
EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
To Stay or to Bypass: Unraveling Mainline Vehicles' Aggregate Strategic Decision-Making at Highway Weaving Ramps
di: He, Haohui, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Configurable Simulation Framework for Safety Assessment of Vulnerable Road Users
di: He, Zhitong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Observer-Based Safety Monitoring of Nonlinear Dynamical Systems with Neural Networks via Quadratic Constraint Approach
di: Wang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)