ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Liyan, Zhan, Huangying, Chen, Kevin, Xu, Xiangyu, Yan, Qingan, Cai, Changjiang, Xu, Yi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
NARUTO: Neural Active Reconstruction from Uncertain Target Observations
par: Feng, Ziyue, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Ziyue, et autres
Publié: (2024)
Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping
par: Chen, Liyan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Liyan, et autres
Publié: (2025)
PlanarNeRF: Online Learning of Planar Primitives with Neural Radiance Fields
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2023)
GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM
par: Li, Mingrui, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Mingrui, et autres
Publié: (2025)
RLGS: Reinforcement Learning-Based Adaptive Hyperparameter Tuning for Gaussian Splatting
par: Li, Zhan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhan, et autres
Publié: (2025)
FluSplat: Sparse-View 3D Editing without Test-Time Optimization
par: Huang, Haitao, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Haitao, et autres
Publié: (2026)
RIAV-MVS: Recurrent-Indexing an Asymmetric Volume for Multi-View Stereo
par: Cai, Changjiang, et autres
Publié: (2022)
par: Cai, Changjiang, et autres
Publié: (2022)
MAGICIAN: Efficient Long-Term Planning with Imagined Gaussians for Active Mapping
par: Li, Shiyao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shiyao, et autres
Publié: (2026)
Active Neural Mapping at Scale
par: Kuang, Zijia, et autres
Publié: (2024)
par: Kuang, Zijia, et autres
Publié: (2024)
FAST3DIS: Feed-forward Anchored Scene Transformer for 3D Instance Segmentation
par: Li, Changyang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Changyang, et autres
Publié: (2026)
Neural Visibility Field for Uncertainty-Driven Active Mapping
par: Xue, Shangjie, et autres
Publié: (2024)
par: Xue, Shangjie, et autres
Publié: (2024)
ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting
par: Li, Yuetao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yuetao, et autres
Publié: (2024)
ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
par: Zeng, Qiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zeng, Qiyuan, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field
par: Xue, Shangjie, et autres
Publié: (2026)
par: Xue, Shangjie, et autres
Publié: (2026)
Multimodal LLM Guided Exploration and Active Mapping using Fisher Information
par: Jiang, Wen, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Wen, et autres
Publié: (2024)
Label-Efficient Point Cloud Segmentation with Active Learning
par: Meyer, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: Meyer, Johannes, et autres
Publié: (2025)
Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
par: Zhou, Beibei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Beibei, et autres
Publié: (2025)
Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
par: Yan, Dongyu, et autres
Publié: (2023)
par: Yan, Dongyu, et autres
Publié: (2023)
Preference-Driven Active 3D Scene Representation for Robotic Inspection in Nuclear Decommissioning
par: Meng, Zhen, et autres
Publié: (2025)
par: Meng, Zhen, et autres
Publié: (2025)
ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
par: Jin, Liren, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Liren, et autres
Publié: (2024)
PlaneMVS: 3D Plane Reconstruction from Multi-View Stereo
par: Liu, Jiachen, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Jiachen, et autres
Publié: (2022)
Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
par: Chen, Jingxi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Jingxi, et autres
Publié: (2024)
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024)
LAPS: Improving Incremental LiDAR Mapping using Active Pooling and Sampling for Neural Distance Fields
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2026)
SaPaVe: Towards Active Perception and Manipulation in Vision-Language-Action Models for Robotics
par: Liu, Mengzhen, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Mengzhen, et autres
Publié: (2026)
Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering
par: Liu, Zhizheng, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Zhizheng, et autres
Publié: (2022)
Automated Pest Counting in Water Traps through Active Robotic Stirring for Occlusion Handling
par: Gao, Xumin, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Xumin, et autres
Publié: (2025)
EASE: Embodied Active Event Perception via Self-Supervised Energy Minimization
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025)
GLEAM: Learning Generalizable Exploration Policy for Active Mapping in Complex 3D Indoor Scenes
par: Chen, Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Xiao, et autres
Publié: (2025)
ActiveVLN: Towards Active Exploration via Multi-Turn RL in Vision-and-Language Navigation
par: Zhang, Zekai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zekai, et autres
Publié: (2025)
AREA3D: Active Reconstruction Agent with Unified Feed-Forward 3D Perception and Vision-Language Guidance
par: Xu, Tianling, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Tianling, et autres
Publié: (2025)
ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving
par: Lu, Han, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Han, et autres
Publié: (2024)
Learning Underwater Active Perception in Simulation
par: Cardaillac, Alexandre, et autres
Publié: (2025)
par: Cardaillac, Alexandre, et autres
Publié: (2025)
Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying
par: Yin, Hairong, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Hairong, et autres
Publié: (2025)
STAIR: Semantic-Targeted Active Implicit Reconstruction
par: Jin, Liren, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Liren, et autres
Publié: (2024)
DIJIT: A Robotic Head for an Active Observer
par: Tabrizi, Mostafa Kamali, et autres
Publié: (2025)
par: Tabrizi, Mostafa Kamali, et autres
Publié: (2025)
Emergent Active Perception and Dexterity of Simulated Humanoids from Visual Reinforcement Learning
par: Luo, Zhengyi, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Zhengyi, et autres
Publié: (2025)
Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems
par: Liu, Jianheng, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Jianheng, et autres
Publié: (2024)
rt-RISeg: Real-Time Model-Free Robot Interactive Segmentation for Active Instance-Level Object Understanding
par: Qian, Howard H., et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Howard H., et autres
Publié: (2025)
STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
par: Wang, Yongxu, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yongxu, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
NARUTO: Neural Active Reconstruction from Uncertain Target Observations
par: Feng, Ziyue, et autres
Publié: (2024) -
Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping
par: Chen, Liyan, et autres
Publié: (2025) -
PlanarNeRF: Online Learning of Planar Primitives with Neural Radiance Fields
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2023) -
GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM
par: Li, Mingrui, et autres
Publié: (2025) -
RLGS: Reinforcement Learning-Based Adaptive Hyperparameter Tuning for Gaussian Splatting
par: Li, Zhan, et autres
Publié: (2025)