Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ren, Juntao, Sundaresan, Priya, Sadigh, Dorsa, Choudhury, Sanjiban, Bohg, Jeannette |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
What's the Move? Hybrid Imitation Learning via Salient Points
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2024)
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2024)
Data Retrieval with Importance Weights for Few-Shot Imitation Learning
par: Xie, Amber, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Amber, et autres
Publié: (2025)
One-Shot Imitation under Mismatched Execution
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2024)
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2024)
Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2025)
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2025)
Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences
par: Bıyık, Erdem, et autres
Publié: (2024)
par: Bıyık, Erdem, et autres
Publié: (2024)
FLAIR: Feeding via Long-horizon AcquIsition of Realistic dishes
par: Jenamani, Rajat Kumar, et autres
Publié: (2024)
par: Jenamani, Rajat Kumar, et autres
Publié: (2024)
Latent Diffusion Planning for Imitation Learning
par: Xie, Amber, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Amber, et autres
Publié: (2025)
DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2022)
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2022)
InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2023)
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2023)
FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning
par: Lin, Li-Heng, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Li-Heng, et autres
Publié: (2024)
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans
par: Lin, Kevin, et autres
Publié: (2023)
par: Lin, Kevin, et autres
Publié: (2023)
Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
par: Annabi, Louis, et autres
Publié: (2024)
par: Annabi, Louis, et autres
Publié: (2024)
HoMeR: Learning In-the-Wild Mobile Manipulation via Hybrid Imitation and Whole-Body Control
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2025)
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2025)
How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning
par: Li, Haozhuo, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haozhuo, et autres
Publié: (2025)
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2024)
Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2024)
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2024)
ProVox: Personalization and Proactive Planning for Situated Human-Robot Collaboration
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2025)
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2025)
What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
par: Dong, Perry, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Perry, et autres
Publié: (2025)
Imitation Bootstrapped Reinforcement Learning
par: Hu, Hengyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Hu, Hengyuan, et autres
Publié: (2023)
A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2025)
One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
par: Zhang, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xinyu, et autres
Publié: (2024)
Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration
par: Lum, Tyler Ga Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Lum, Tyler Ga Wei, et autres
Publié: (2025)
Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
par: Clark, Jaden, et autres
Publié: (2025)
par: Clark, Jaden, et autres
Publié: (2025)
Meta-Controller: Few-Shot Imitation of Unseen Embodiments and Tasks in Continuous Control
par: Cho, Seongwoong, et autres
Publié: (2024)
par: Cho, Seongwoong, et autres
Publié: (2024)
RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2024)
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2024)
Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
par: Kawaharazuka, Kento, et autres
Publié: (2024)
par: Kawaharazuka, Kento, et autres
Publié: (2024)
SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2026)
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2026)
Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
par: Zha, Lihan, et autres
Publié: (2023)
par: Zha, Lihan, et autres
Publié: (2023)
Invariance Co-training for Robot Visual Generalization
par: Yang, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
MotIF: Motion Instruction Fine-tuning
par: Hwang, Minyoung, et autres
Publié: (2024)
par: Hwang, Minyoung, et autres
Publié: (2024)
RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation
par: Nasiriany, Soroush, et autres
Publié: (2024)
par: Nasiriany, Soroush, et autres
Publié: (2024)
EmbodiSwap for Zero-Shot Robot Imitation Learning
par: Dessalene, Eadom, et autres
Publié: (2025)
par: Dessalene, Eadom, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
par: Gariboldi, Cristian, et autres
Publié: (2024)
par: Gariboldi, Cristian, et autres
Publié: (2024)
Process Reward Models for LLM Agents: Practical Framework and Directions
par: Choudhury, Sanjiban
Publié: (2025)
par: Choudhury, Sanjiban
Publié: (2025)
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
par: Dan, Prithwish, et autres
Publié: (2025)
par: Dan, Prithwish, et autres
Publié: (2025)
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
par: Park, Sungjae, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Sungjae, et autres
Publié: (2025)
Action-Free Reasoning for Policy Generalization
par: Clark, Jaden, et autres
Publié: (2025)
par: Clark, Jaden, et autres
Publié: (2025)
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
par: Wu, Jimmy, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Jimmy, et autres
Publié: (2024)
Efficient Imitation under Misspecification
par: Espinosa-Dice, Nicolas, et autres
Publié: (2025)
par: Espinosa-Dice, Nicolas, et autres
Publié: (2025)
So You Think You Can Scale Up Autonomous Robot Data Collection?
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2024)
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
What's the Move? Hybrid Imitation Learning via Salient Points
par: Sundaresan, Priya, et autres
Publié: (2024) -
Data Retrieval with Importance Weights for Few-Shot Imitation Learning
par: Xie, Amber, et autres
Publié: (2025) -
One-Shot Imitation under Mismatched Execution
par: Kedia, Kushal, et autres
Publié: (2024) -
Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation
par: Grannen, Jennifer, et autres
Publié: (2025) -
Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences
par: Bıyık, Erdem, et autres
Publié: (2024)