Sthymuli: a Static Educational Robot. Leveraging the Thymio II Platform
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bernal-Lecina, Manuel, Hernández, Alejandrina, Pannatier, Adrien, Pereyre, Léa, Mondada, Francesco |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Quantifying the biomimicry gap in biohybrid robot-fish pairs
di: Papaspyros, Vaios, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Papaspyros, Vaios, et al.
Pubblicazione: (2023)
Switch4EAI: Leveraging Console Game Platform for Benchmarking Robotic Athletics
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
di: Yoon, Minsung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yoon, Minsung, et al.
Pubblicazione: (2026)
STRIDE: An Open-Source, Low-Cost, and Versatile Bipedal Robot Platform for Research and Education
di: Huang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constraint-Free Static Modeling of Continuum Parallel Robot
di: Xun, Lingxiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xun, Lingxiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
EduSim-LLM: An Educational Platform Integrating Large Language Models and Robotic Simulation for Beginners
di: Lu, Shenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Shenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
di: Hu, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
BricksRL: A Platform for Democratizing Robotics and Reinforcement Learning Research and Education with LEGO
di: Dittert, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dittert, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Elements of Robotics
di: Ben-Ari, Mordechai, et al.
Pubblicazione: (2018)
di: Ben-Ari, Mordechai, et al.
Pubblicazione: (2018)
Leveraging Sidewalk Robots for Walkability-Related Analyses
di: Tong, Xing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tong, Xing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design Considerations for 3RRR Parallel Robots with Lightweight, Approximate Static-Balancing
di: Del Giudice, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Del Giudice, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2023)
Leveraging Passive Compliance of Soft Robotics for Physical Human-Robot Collaborative Manipulation
di: Cordon, Dallin L., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cordon, Dallin L., et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control
di: Chefchaouni, Sélim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chefchaouni, Sélim, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots
di: Choe, JongHun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choe, JongHun, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Driven Corrective Robot Operation Code Generation with Static Text-Based Simulation
di: Wang, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Multi-Arm Robotic Platform for Scientific Exploration
di: Marinho, Murilo Marques, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Marinho, Murilo Marques, et al.
Pubblicazione: (2022)
Contact Tooling Manipulation Control for Robotic Repair Platform
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robotic Agentic Platform for Intelligent Electric Vehicle Disassembly
di: Allen, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Allen, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
di: Xia, Boxi, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Xia, Boxi, et al.
Pubblicazione: (2020)
Adaptive vs. Static Robot-to-Human Handover: A Study on Orientation and Approach Direction
di: Biagi, Federico, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Biagi, Federico, et al.
Pubblicazione: (2026)
Feasible Static Workspace Optimization of Tendon Driven Continuum Robot based on Euclidean norm
di: Jabari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jabari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrating Quantized LLMs into Robotics Systems as Edge AI to Leverage their Natural Language Processing Capabilities
di: González-Santamarta, Miguel Á., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: González-Santamarta, Miguel Á., et al.
Pubblicazione: (2025)
A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models
di: Hughes, Jason, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hughes, Jason, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots
di: Torielli, Davide
Pubblicazione: (2025)
di: Torielli, Davide
Pubblicazione: (2025)
Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions
di: Ruan, Quanyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ruan, Quanyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
di: Zheng, Zhiwu, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Zheng, Zhiwu, et al.
Pubblicazione: (2021)
Development of a Human-Robot Interaction Platform for Dual-Arm Robots Based on ROS and Multimodal Artificial Intelligence
di: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2024)
SVan: A Mobile Hub as a Field Robotics Development and Deployment Platform
di: Moortgat-Pick, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moortgat-Pick, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collecting Larg-Scale Robotic Datasets on a High-Speed Mobile Platform
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboCulture: A Robotics Platform for Automated Biological Experimentation
di: Angers, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Angers, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning for Solving Robotic Reaching Tasks in the Neurorobotics Platform
di: Szep, Marton, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Szep, Marton, et al.
Pubblicazione: (2022)
Athena: An Autonomous Open-Hardware Tracked Rescue Robot Platform
di: Fabian, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fabian, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Open-Source Robotics Research Platform for Autonomous Laparoscopic Surgery
di: Rodriguez, Ariel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rodriguez, Ariel, et al.
Pubblicazione: (2026)
APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots
di: Wang, Yikai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yikai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)
Innovative Integration of Visual Foundation Model with a Robotic Arm on a Mobile Platform
di: Zhang, Shimian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Shimian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards an Omni-Domain Robotics: A Framework for the Standardization of Multi-Environment Robotic Platforms (MERP)
di: Independent Researcher, Cristhian Mauricio
Pubblicazione: (2025)
di: Independent Researcher, Cristhian Mauricio
Pubblicazione: (2025)
Sim2Val: Leveraging Correlation Across Test Platforms for Variance-Reduced Metric Estimation
di: Luo, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robustness Testing of Multi-Modal Models in Varied Home Environments for Assistive Robots
di: Hirlimann, Lea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hirlimann, Lea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Quantifying the biomimicry gap in biohybrid robot-fish pairs
di: Papaspyros, Vaios, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Switch4EAI: Leveraging Console Game Platform for Benchmarking Robotic Athletics
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
di: Yoon, Minsung, et al.
Pubblicazione: (2026) -
STRIDE: An Open-Source, Low-Cost, and Versatile Bipedal Robot Platform for Research and Education
di: Huang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Constraint-Free Static Modeling of Continuum Parallel Robot
di: Xun, Lingxiao, et al.
Pubblicazione: (2026)