GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tokmurziyev, Issatay, Cabrera, Miguel Altamirano, Moreno, Luis, Khan, Muhammad Haris, Tsetserukou, Dzmitry |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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