PO-GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Integration with Pose-Only Representation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xu, Zhuo, Zhu, Feng, Zhang, Zihang, Jian, Chang, Lv, Jiarui, Zhang, Yuantai, Zhang, Xiaohong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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