PO-GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Integration with Pose-Only Representation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Zhuo, Zhu, Feng, Zhang, Zihang, Jian, Chang, Lv, Jiarui, Zhang, Yuantai, Zhang, Xiaohong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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