Buchumschlag

GestLLM: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models for Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kobzarev, Oleg, Lykov, Artem, Tsetserukou, Dzmitry
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GestOS: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models to control Any Type of Robot
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robots Can Feel: LLM-based Framework for Robot Ethical Reasoning
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications
von: Konenkov, Mikhail, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations
von: Gbagbe, Koffivi Fidèle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MissionGPT: Mission Planner for Mobile Robot based on Robotics Transformer Model
von: Berman, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-VLPA*: A Vision-Language-Path-Action System for Optimal Route Generation on a Large Scales
von: Sautenkov, Oleg, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue
von: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DreamToNav: Generalizable Navigation for Robots via Generative Video Planning
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DiffusionCinema: Text-to-Aerial Cinematography
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evolution 6.0: Robot Evolution through Generative Design
von: Khan, Muhammad Haris, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RaceVLA: VLA-based Racing Drone Navigation with Human-like Behaviour
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FADet: A Multi-sensor 3D Object Detection Network based on Local Featured Attention
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning
von: Sautenkov, Oleg, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CognitiveDrone: A VLA Model and Evaluation Benchmark for Real-Time Cognitive Task Solving and Reasoning in UAVs
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DogSurf: Quadruped Robot Capable of GRU-based Surface Recognition for Blind Person Navigation
von: Bazhenov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CONTHER: Human-Like Contextual Robot Learning via Hindsight Experience Replay and Transformers without Expert Demonstrations
von: Makarova, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhysicalAgent: Towards General Cognitive Robotics with Foundation World Models
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlockGPT: Guiding UAV Flocking with Linguistic Orchestration
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiffusionRL: Efficient Training of Diffusion Policies for Robotic Grasping Using RL-Adapted Large-Scale Datasets
von: Makarova, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Echo: An Open-Source, Low-Cost Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning
von: Bazhenov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot
von: Mahmoud, Yara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MorphoNavi: Aerial-Ground Robot Navigation with Object Oriented Mapping in Digital Twin
von: Karaf, Sausar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps
von: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation
von: Sautenkov, Oleg, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quadrupedal Robot Skateboard Mounting via Reverse Curriculum Learning
von: Belov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FiDTouch: A 3D Wearable Haptic Display for the Finger Pad
von: Trinitatova, Daria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
von: Serpiva, Valerii, et al.
Veröffentlicht: (2024)

H-RINS: Hierarchical Tightly-coupled Radar-Inertial Navigation via Smoothing and Mapping
von: Abdulkarim, Ali Alridha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance
von: Zhao, Fuqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots
von: Lykov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring
von: Satsevich, Sergei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low-Cost Teleoperation Extension for Mobile Manipulators
von: Belov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AnywhereVLA: Language-Conditioned Exploration and Mobile Manipulation
von: Gubernatorov, Konstantin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumanoidVLM: Vision-Language-Guided Impedance Control for Contact-Rich Humanoid Manipulation
von: Mahmoud, Yara, et al.
Veröffentlicht: (2026)