Buchumschlag

Fast-Revisit Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Patrol Robots Using Long-Range Sensor Information

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kachavarapu, Srinivas, Doernbach, Tobias, Gerndt, Reinhard
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Looking for the Human in HRI Teaching: User-Centered Course Design for Tech-Savvy Students
von: Doernbach, Tobias
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Informative Path Planning from Regression with Sparse Gaussian Processes (with Appendix)
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Embodied AI in Mobile Robots: Coverage Path Planning with Large Language Models
von: Kong, Xiangrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Navigation of Quadrupeds Using Coverage Path Planning with Morphological Skeleton Map
von: Becoy, Alexander James, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Mitra, Ratijit, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs
von: Leong, Wai Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
von: Zhang, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots
von: Szvoren, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Concurrent Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Mitra, Ratijit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Informative Path Planning with Guaranteed Estimation Uncertainty
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Spiral Coverage Path Planning Algorithm for Nonomnidirectional Robots
von: Taogang Hou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continuous Curvature Path Planning for Headland Coverage With Agricultural Robots
von: Gonzalo Mier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
von: Schmittle, Matt, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Priority-Aware Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Lee, Kanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Schur-MI: Fast Mutual Information for Robotic Information Gathering
von: Jakkala, Kalvik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments
von: Agarwal, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Path Planning
von: Liu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Min-Sum Uniform Coverage Problem by Autonomous Mobile Robots
von: Maiti, Animesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Energy-Efficient Multi-Robot Coverage Path Planning of Non-Convex Regions of Interests
von: Raxit, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Path Planning for Intercostal Robotic Ultrasound Imaging Using Reinforcement Learning
von: Bi, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation
von: Serdel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Practical Handling of Dynamic Environments in Decentralised Multi-Robot Patrol
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Importance of Adaptive Decision-Making for Autonomous Long-Range Planetary Surface Mobility
von: Lamarre, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchically Accelerated Coverage Path Planning for Redundant Manipulators
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lightweight Decentralized Neural Network-Based Strategies for Multi-Robot Patrolling
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Environment Adaptive Path Planning for Mobile Robots: A Hybrid Enhanced Path‐Planning Approach
von: Junxu Hou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-End Framework for Robot Lawnmower Coverage Path Planning using Cellular Decomposition
von: Shah, Nikunj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Path-conditioned Reinforcement Learning-based Local Planning for Long-Range Navigation
von: Haro, Mateo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhanced $A^{*}$ Algorithm for Mobile Robot Path Planning with Non-Holonomic Constraints
von: Kumar, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search
von: Tang, Jingtao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Shape-Space Graphs: Fast and Collision-Free Path Planning for Soft Robots
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments
von: Shen, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Comparison of Innovative Strategies for the Coverage Problem: Path Planning, Search Optimization, and Applications in Underwater Robotics
von: Ibrahim, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Large-Scale Multirobot Coverage Path Planning on Grids With Path Deconfliction
von: Tang, Jingtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
von: Ramesh, Megnath, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Mobile Robot Path Planning via LLM-Based Dynamic Waypoint Generation
von: Tariq, Muhammad Taha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Path-Planning for Autonomous Robots: A UCH-Enhanced Q-Learning Approach
von: Liu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast Path Planning for Autonomous Vehicle Parking with Safety-Guarantee using Hamilton-Jacobi Reachability
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2023)